Devingen makine, hareketini rotasyonel hareketten alan bir makinedir. Devingen makinenin çalışma prensibi, ana milin hareketinin yanı sıra dişli çarkların dönmesine bağlıdır. Bu çarklar, ana milin dönmesi ile aynı yönde veya zıt yönde dönebilirler.
Devingen makinelerin birçok farklı uygulaması vardır. Örneğin, çamaşır makinesi tamburları, elektrikli süpürge motorları ve araba motorları gibi birçok endüstriyel uygulamada kullanılan devingen makine örnekleri vardır.
Devingen makineler, enerji dönüşümü sağlamak için kullanılan en temel makinelerden biridir. Ancak, modern mühendislikte, daha gelişmiş ve karmaşık hareket mekanizmaları kullanılmaktadır.